Servië telt ongeveer 6,9 miljoen inwoners (exclusief Kosovo). De Serven zijn met 83% veruit de grootste bevolkingsgroep. In het noorden woont een grote minderheid van etnische Hongaren. Ook wonen er mensen uit andere republieken van voormalig Joegoslavië zoals Bosniërs en Kroaten. De rest van de bevolking bestaat uit onder andere Albanezen, Roemenen, Bulgaren, Slowaken en Roma.

In het midden en noorden van Servië bevinden zich de meeste grote steden. De hoofdstad Belgrado is met circa 1,2 miljoen inwoners de grootste stad van het land. Andere grote steden met meer dan 100.000 inwoners zijn Novi Sad, Niš, Kragujevac en Subotica.